首发丨攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节:yabo网页登入

本文摘要:8月20日,INNFOS在北京也在国际会展中心a馆举行了新产品发表会。

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8月20日,INNFOS在北京也在国际会展中心a馆举行了新产品发表会。会议上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器。一个是针对多脚机器人设计的高性能执行器QDD-NU80,另一个是全系列智能柔性执行器SCA亲民版-QDDlite。

自2011年正式成立以来,INNFOS仍专注于高性能机器人的智能柔性执行器的开发。现在机器人行业,超低性能舵机和超低性能伺服电机没有大的断层。此次INNFOS发表的两种新产品突破了传统舵手和伺服电机的局限性,逐渐填补了机器人行业的市场差距。

低成本、高性能、QDDlite将来会取代舵手吗?作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商,INNFOS自律开发的智能柔性执行器(SCA)缺乏高端机器人领域的技术空白。此次发布的QDDLite系列是SCA的亲民版,该系列共有QDDLite-EL20、QDDLite-NE30、QDDLIte-PR60三种型号。

QDDLite系列产品与传统舵手相比,具有成本低、性能高的特性。其中,超过型号的QDDLite-EL20执行器售价约为1000元,但其性能低于同价舵机。业内人士指出,INNFOS发表的QDDTe系列执行器将来会取代舵手市场。

在目前的机器人市场上,舵手的性能不低已经是行业共识,QDD指标Lite系列升级了舵手的严重不足。以控制方式为例,舵手一般以PWM通信为多,该通信方式开放,舵手是否完成命令,何时完成命令,运动速度等信息不明。不仅如此,长时间堵塞或短路容易焚烧舵机。

针对这类难题,QDDLite系列执行器享有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员说:QDD的Lite系列执行器具有电流模式、速度模式、方向模式等标准工业伺服系统,没有过压维护、过流维护、短路维护、堵塞维护等多种维护功能,进一步提高产品的可靠性。

其几乎闭环的控制方式,在控制精度和持续执行性能方面,舵机几乎不需要比较。通过下诏书,QDDLite在控制方式、运动范围、供电方式等各个方面都比舵机好。QDDLite系列产品确实需要解决许多问题,如定位精度低、无自我维护程序和通信距离短、精度低等。

对器人硬件行业将进入创新。四脚机器人疯狂,满足市场需求的执行器少吗?QDDlite系列产品的性能比传统舵舵手,填补了舵手低性能的缺失。QDD-NU80以四脚机器人市场为中心,发现问题,解决问题。

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IDC发表的研究报告显示,中国机器人市场持续迅速增长,2017年至2022年填补年增长率(CAGR)超过26.9%。2022年中国机器人市场规模将超过805.2亿美元,世界约占38.3%。不仅如此,四脚机器人在学界和工业界成为人气项目。

四脚机器人的蓬勃发展,一定会发展四脚执行器。INNFOS对亿欧说:四脚经常需要双脚、休息、跳跃、抵抗等,在不同的路面环境下完成适当的任务。

这些简单的运动场景,四脚机器人必须严格拒绝执行器。一般来说,四脚机器人拒绝执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度构建、柔性控制等特性。市场上能满足这些市场需求的执行器很少。为了满足四脚机器人对扭矩的市场需求,INNFOS的QDD-NU80将减速机嵌入其中,在减少扭矩的同时,确保了灵活的机械机构。

同时,减速机的映射,QDD-NU80在整个机器质量453.1g的情况下,峰值扭矩约为19.8Nm,扭矩密度大幅度提高,符合四脚机器人扭矩和扭矩密度的市场需求。不仅如此,四脚机器人对执行器的体积和形态也有很高的拒绝。

由于四脚机器人身材的拒绝,QDD-NU80使用了更简单的扁平化结构,使四脚机器人的轴关节等更加适应环境。对于四脚机器人来说,柔性控制是机器人产品不可或缺的特性。

但是,市场上没有必要兼具柔软性和刚性的同类产品。QDD-NU80不仅柔性技术完善,刚性强度也很高。

INNFOS究竟如何突破这项技术考验?INNFOS说:我们的执行器具有扭矩传感功能,可以接触低成本的构筑力。与此同时,我们可以使用光束驱动技术,以较小的减速比使用大扭矩密度的马达,然后在成本低、产量低的情况下构筑力触动。

波士顿动力在足球机器人领域的技术已经是世界前沿,但在市场化方面成绩还不好。国内足球机器人的研究发展迅速,但多为科学研究所,市场化状况依然不令人满意。

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INNFOS说:目前,国内外客户销售QDD-NU80实现自己的项目。其中,国外有名的大学实验室作为实验,国内有深圳的公司作为外骨架机器人使用。

机器人行业繁荣,硬件行业前景广阔,现在机器人市场冷淡,新思界产业研究中心发布的《2019年机器人行业投资可行性分析报告》显示,2018年中国机器人市场规模为596亿元,其中工业机器人、服务机器人、特殊机器人占71%、21%、8%,但中国机器人主要集中在中下游,技术含量略低,利润率低,行业上游投资机会小。随着机器人越来越疯狂,机器人产业发展基础的重要部件越来越重要。

机器人有三个核心部件,分别是减速器、控制器和伺服电机。新思界产业分析指出,中减速机和高端伺服电机仍然被国外几家大公司独占,许多国内企业还没有核心部件的自产能力。这三个核心部件占整个机器人总成本的80%以上,是产业链利润低的一环,也是市场价格强的一环。

INNFOS创始人在创业初期后,意识到机器人的控制器和伺服电机等核心部件仍然被海外控制,不是持久的技术。因此,他们从最初自律开发高性能的机器人,开发出高集成性、高性能、低成本的智能柔性执行器。

随着机器人行业日益成熟,企业意识到核心技术的缺陷不会给企业带来可怕的危险。因此,在工业机器人领域,伯朗特等机器人公司开始配置上游的核心部件业务。据业内人士透露,消费级机器人上游产业仍处于初期阶段,龙头企业不常出现。

由此可见,消费级机器人上游产业没有巨大的投资前景。从市场规模和国家政策来看,机器人上游产业投资前景广阔是不争的事实。

在机器人行业繁荣的结构下,INNFOS等科学创业企业大大突破了技术考验。遗憾的是,有一天,先进设备的机器人硬件技术无法控制在中国人手中。

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