基于DSP的声控系统设计与实现:yabo网页版登陆

本文摘要:机器人声控系统的科学研究依然是机器人科学研究的具体内容之一。

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机器人声控系统的科学研究依然是机器人科学研究的具体内容之一。传统式的响声操纵系统一般应用PC机做为关键服务平台对机器人进行操控,尽管其具备应急处置能力强悍、语音库健全、系统重做能力强悍等优势,可是PC机容积大,功能损耗大,成本增加,不宜于中、中小型机器人用以。文中以SPCE061A为关键,设计方案了一套机器人声控系统,和传统式的PC机声控系统相较为,具备低成本、体型小、耗电量较低和用以协调能力便捷等特性。

  本系统应用的机器人服务平台是北京市博创强盛机器人技术性有限责任公司获得的VoyagerII型路面挪动机器人,该机器人应用了模块化设计的设计构思,低特性阻抗能力的交流电控制板操控,可配置声纳、红外线、视觉效果、风水罗盘、GPS等感应器和机械臂等电动执行机构。基本上能够合乎声控系统的设计方案回绝。文中明确指出了一种以凌阳单片机设计为关键的VoyagerII型机器人声控系统的方案设计,该商品具备降低成本、功耗、体型小和用以协调能力便捷等特性,不但合适于中、中小型机器人用以,还适合与教学研究用以。

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  系统的总体设计方案分为硬件开发和软件开发两一部分,下边最先解读一下系统的硬件开发。  系统硬件配置构造  依据机器人服务平台状况,声控系统的硬件配置构造关键由微控制器模块、供电系统模块、响声搜集模块和串口通信键入模块四一部分组成,如下图所示:  1微控制器模块  本系统应用凌阳企业的16位单片机设计SPCE061A做为关键操控处理芯片,内嵌32K储存器,其较高的响应速度能使处理芯片十分比较慢的应急处置简易的模拟信号,仅限于于视频语音识别等主要用途。  SPCF061A的输出功率范畴为0.32-49.152MHz.不具备8地下隧道10位ADC輸出作用,内嵌了具备自动增益操控的话筒輸出作用。

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双通道内存10位DAC音频输入作用及A、B2个I/0口I/O作用。具备处理速度低、特性可靠、质优价廉、功能损耗小等特性。这种特性最能体现微处理器产业发展的新发展趋势。

现阶段,凌阳单片机设计SPCE061A的运用于更为颇深,备受众多客户的亲睐。

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